Industrijski endoskopi obično se sastoje od tri glavna dijela: cijevi za umetanje (sonde), upravljačke jedinice i jedinice za prikaz.
Cijev za umetanje je dio koji izravno prodire u unutrašnjost opreme radi pregleda. Mora posjedovati fleksibilnost, otpornost na abraziju, otpornost na koroziju i određeni stupanj krutosti, stoga zahtijeva najvišu kvalitetu materijala.
Ovo je najčešće i klasično rješenje. Obično je izrađen od žice od nehrđajućeg čelika 304 ili 316, pružajući izvrsnu otpornost na habanje, čvrstoću na pritisak i čvrstoću na rastezanje, učinkovito štiteći unutarnje elemente slike.
Ovo se obično koristi u ekonomičnim ili minijaturnim endoskopima. Imaju dobru fleksibilnost i otpornost na koroziju, ali njihova otpornost na habanje i tlačna čvrstoća nisu tako dobri kao metali. Teflon (PTFE) također ima svojstva ne-prianjanja, što ga čini manje sklonim onečišćenju u uljnim okruženjima.
